Pada percobaan 1 ini kelompok kami mengambil kondisi 14 yaitu Buatlah vehicle belok kiri 4 detik lalu belok kanan
Listing Program
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(4000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
delay(10000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
Dapat kita lihat pada percobaan pada video, yang mana rangkaian akan bergerak jika dimasukan program dari arduino, yang mana programnya terdiri dari 2 inputt yang terhubung ke pin 9 dan 10. Lalu diberi void setup yang berfungsi untuk melakukan eksekusi sekali, yang mana diberikan ke 2 pin yang diberikan untuk outputnya. Lalu void loop yang berfungsi untuk melakukan eksekusi berulang, yang mana disini ada 2 inputan, dimana apabila ingin membuat motor berputar kekiri maka pin nya harus HIGH, lalu LOW. dan apabila ingin membuat motor berputar kekanan akan maka pin nya harus kebalikannya yaitu LOW dan HIGH.
Download datasheet Arduino DISINI
Download datasheet Motor DC DISINI
Tidak ada komentar:
Posting Komentar