[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian

3. Prinsip Kerja

4. Video Praktikum

5. Analisis

6. Link Download

1. Alat dan Bahan  [Kembali]

1. Modul Arduino
   
   
2. Motor DC
   

   

   
   

3. Driver Motor DC
   

   

   Mengatur arah putaran motor DC

   4. Jumper 

5. Potensiometer 

  

6. Driver Motor DC 

2. Rangkaian [Kembali]

3. Prinsip Kerja [Kembali]

    Pada bagian header pin 10 dan 9 arduino dideklarasikan sebagai input 1 dan 2 pada driver motor DC. Pada bagian set up fungsi pinMode () dibuat untuk mendeklarasikan in 1 dan in 2 sebagai output. Pada bagian loop fungsi digitalwrite() dibuat untuk memberikan logika 0 (LOW) atau 1 (HIGH) pada in 1 dan in 2 . Untuk mengatur putaran motor DC ke kanan dengan memberikan logika HIGH pada pin in1 dan LOW pada pin in2.  Pada saat motor DC berputar ke kanan akan ada arus yang mengalir dari pin out1 ke motor DC dan diteruskan ke pin out2. Untuk mengatur kecepatan motor DC, Pin Enable pada driver motor dihubungkan dengan pin output pada potensiometer. Kecepatan motor DC akan berbanding terbalik  dengan nilai resistansi pada potensiometer. Semakin besar resistansi pada potensiometer, dutycyle yang dihasilkan akan menjadi semakin kecil sehingga  kecepatan motor DC akan berkurang.

4. Video Praktikum [Kembali]

5. Analsisis [Kembali]

Percobaan 3

1. Pada percobaan, kita menggunakan servo. Apa saja pin yang ada pada servo tersebut? Kemanakan pin tersebut dihubungkan pada arduino? Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap pergerakan dari servo tersebut? 

Jawab : 

Pada servo terdapat tiga PIN yaitu ground, vcc, dan output PIN yang dihubungkan pada Arduino yaitu PIN output yang dihubungkan pada pin 10. Pengaruh dari potensiometer terhadap pergerakan servo yaitu semakin besar persentase potensiometer maka semakin cepat perputaran pada servo. Untuk lebih menandai pin pada servo PIN yang berwarna hitam dihubungkan ke ground selanjutnya PIN merah dihubungkan ke vcc dan PIN putih dihubungkan ke output pada Arduino.

2.  Diketahui suatu rangkaian dengan besar Vin yaitu 5V, Duty Cycle : 65%, dan frekuensinya sebesar 50Hz. Tentukanlah berapa Vout, ton, toff, Von, dan Voff nya? 

Jawab :

Duty Cycle 65/100 = ton/T

ton=65

T=100

a. ton = 65

b. toff = 100 - 65 = 35

c. von = ton/T x vin = 65/100 x 5 = 3,25

    voff = toff/T x 100 = 35/100 x 100 = 1,75

6. Link Download [Kembali]

Link Download HTML DISINI

Link Download Video DISINI

Link Download datasheet arduino DISINI 

Link Download datasheet Motor DC DISINI 

Link Download datasheet Driver Motor DC DISINI

Link Download datasheet Potensiometer DISINI